冷冻喷砂机全称为自动喷射式冷冻修边机，冷冻喷砂理论起源于上世纪70年代欧美，后被日本昭和炭酸株式会社发明改良 该设备主要用于替代手工对橡胶模压件、精密注塑及压铸件产品进行去毛边处理，此类设备从70年始已经在发达国家被广泛使用，国内也在2000年后开始逐步推广并成为橡塑合金行业必备的后道工序设备之一。一般组成（1）主机结构主要包括：投料系统，循环系统，温控系统，以及电子控制系统。（2）高速电机与抛射轮立式弹丸喷射式冷冻喷砂机必须采用高性能的电机部件，以保证可以带动抛射轮以高7200转/分钟的转速将弹丸抛射出，以击打掉制品毛边。在高速运转下，抛射轮的动平衡误差不能高于3mm，否则会造成电机因负荷运转而导致寿命大幅度减少。（3）必备附属系统OBD系统：经部门检测，未附加OBD系统的冷冻喷砂机不能保证达到国家环保要求，而附加OBD系统除尘后，能保证达到国家环保标准。同时OBD系统通过有效阻止空气中含有的水分逆流进入设备内部，可以确保设备长时间稳定运转，从而延长设备使用寿命。工作原理冷冻喷砂机就是利用液氮的低温冷冻效果使橡塑合金材料发生脆化，此时，毛边先于产品而脆化，在毛边脆化而制品尚未脆化的时间差内，通过高速喷射一种高分子粒子来撞击制品毛边来高质量的去除橡塑合金产品及铝、锌合金产品的毛边。橡塑合金材料均属于高分子材料，在不同的温度下会处于不同的相态，而从相态的角度而言，材料也只是力学状态的变化，当材料处于低温条件下时状态发生改变，当回复到常温条件下时，各项性能将会恢复。橡塑合金材料的物性根据温度的下降发生：硬化 脆化 玻璃化温度下降后橡塑合金材料开始变硬，在脆化温度以下不会发生变形及损坏。恢复到常温下后其物理化学特性不会改变。
电气控制系统喷砂机通过电气控制系统实现全自动喷砂，可以自动调节喷砂角度、喷砂时间、喷砂距离、反吹时间、喷的运动、工作台的转速等。电气控制系统主要有X轴横移组件、Y轴纵移组件、工作台转动组件、喷砂组件、吹净组件、除尘组件等几个部分组成，所有的组件都是由LM系列 PLC根据触摸屏事先设定的参数统一协调控制，高效可靠完成喷砂工艺过程。X轴横移组件由一个步进电机、丝杠、导轨、滑块、限位开关 、一个增量式编码器组成。步进电机接收LM系列 PLC高速脉冲信号，按照一定的速度带动丝杠旋转，使滑块在导轨上左右移动，编码器采集丝杠转的圈数，形成一个X轴运动的闭环控制系统，两个限位开关安装在左右滑块运动的极限位置，确保滑块运动的安全性，不会出现飞车的事故。Y轴纵移组件与X轴组件一样，由一个步进电机、丝杠、导轨、滑块、限位开关、一个增量式编码器组成。使滑块在导轨上上下移动，编码器采集丝杠转的圈数，形成一个Y轴运动的闭环控制系统，两个限位开关安装在滑块上下运动的极限位置，确保滑块运动的安全性，不会出现飞车的事故。工作台转动组件由一个伺服电机、工作台、减速器组成。伺服电机设置为速度控制模式，采用LM系列 PLC模拟量输出控制，通过减速器减速后带动工作台面以恒定转速转动，通过触摸屏可以改变其转速，由于工作台转动惯量比较大，伺服电机设置加速启动和减速停止，以减少过冲对伺服电机的损坏。喷砂组件主要由喷、、出砂阀、出气阀、气源、过滤器等组成。控制管路中的压力，以保证喷砂的强度，压力值越大，喷射流的速度越高，喷砂效率亦越高，被加工件表面越粗糙，反之，表面相对较光滑。调节出砂阀和出气阀的接通时间可以控制喷砂时间和吹净时间，以保证喷砂处理的效果，喷砂时间和吹净时间可以在触摸屏上设定。除尘组件由除尘机组、反吹电磁阀、滤芯等组成。设备配置的滤芯式除尘单元集二级除尘于一体,配合调节不同的反吹间隔时间，可用于高含尘浓度的气体处理。对于015μm 级以上的粉尘颗粒，除尘效率高达99.99% ，净化后的空气实现了近于零排放的状态,比传统的布袋除尘器过滤精度提高100 倍以上，大大减少了除尘空气排放对大气造成的污染。
理想的工况要求是砂粒在管路内呈现均匀悬浮流动状态，合适的给砂量以及合适的风量和风压是决定砂粒流动效果的关键因素，风量的大小应该使空气在管路内的流速至少要大于砂子大颗粒的沉降速度，风压足以克服空气在管路内推动砂粒流动的摩擦损失和阻力，这样才能保证管路内砂粒的通畅流动。然而，随着管路的增长，风压逐渐降低，气流速度减小，悬浮颗粒先出现非均匀悬浮流动，进而出现疏密不均的流动状态。当气流速度小于某一数值时，就出现了脉动流动状态。随着气流速度进一步减小，一部分物料颗粒将停滞在管路的底部，另一部分则滑动着向前运动，进而使停滞的物料层作不稳定移动，后形成堵塞，导致工作失效。这是喷砂过程中力求避免的。
